Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
시각적 단서 학습을 통한 RF 기반 다중 사람 자세 추정 |
| 영문제목(English Title) |
RF-based Multi-person Pose Estimation by Learning Visual Clue |
| 저자(Author) |
신승환
김승현
이상원
김유성
Seunghwan Shin
Seunghyun Kim
Sangwon Lee
Yusung Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 0797 ~ 0799 (2022. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
RF 신호 기반 다중 사람 자세 추정 시스템은 신호를 이용해 장애물이나 조명에 따른 시야 확보가 어려운 상황에서도 사람의 자세를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 상용 UWB 송수신기를 사용하여 구현이 쉽고, RF 원신호를 간단한 전처리 과정을 거쳐 사용하며, 트랜스포머 구조 기반 설계로 종단간 학습이 가능한 RF 기반 다중 사람 자세 추정 시스템을 제안한다. 선행 연구들은 RF 신호 수집 시 함께 촬영한 이미지로부터 주요 신체 부위 위치 정보를 구해 정답으로 제공하며 이를 teacher-student 방식으로 학습시켰다. 본 논문에서는 선행 연구들의 방식에 추가적으로 이미지 기반 모델에서 자세를 추정하기 위해 추출된 특징맵 (feature map)도 함께 모방하도록 학습시키며 이 정보를 시각적 단서라 정의한다. 이렇게 학습된 시각적 단서를 함께 입력으로 사용하여 RF 원신호로부터 다중 사람의 개별 위치를 7% 자세 추정 성능을 3.9% 높일 수 있었다. 또한, 학습 때 경험하지 못한 상황인 레이더 앞을 방해물로 가린 상황이나 새로운 장소에서 수집한 데이터에 대해서도 자세 추정 성능 향상에 도움이 됨을 확인하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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